概述
        随着电子信息通信ji术簍ui?挡?档膔ong合，汽车产业加速xiang智能化hewang联化方xiang发展。智能化是汽车ji术的重要发展方xiang。经纬恒润智能jia驶事业部紧gen行业发展趋shi，ju焦wang络化he智能化等ji术变革机yu，积极创xin，zhi力于为乘用车、商用车等ti供智能jia驶整体解决方an，涵gai环境感知、智能决策、lujing规划、kong制执行、xitong集成hefangzhen测试等关键智能jia驶ji术，以shi应我国汽车工业发展heji术革xin对智能jia驶ji术的迫切需qiu，为謝ie?悄躻ang联汽车产业发展贡献力量。

智能jia驶车辆kai发项目
        经纬恒润可以根据客户的车型定wei、应用chang景以及智能jia驶级bie，确定智能jia驶车辆的chuan感qi配zhi，制定ruan硬件jie口规范，确定zi动jia驶xitong架构，配zhikong制xitong硬件，kai发kong制suan法，完成智能jia驶车辆集成及测试。智能jia驶车辆kai发，业wu涵gai乘用车及商用车，chang景涵gaijie构化道lu高速公luzi动jia驶、固定chang景zi动jia驶、代客泊车等。

智能jia驶kong制xitong
        基于多年汽车电子产品kai发经验，经纬恒润研发了满足qian装车载要qiu的智能jia驶域kong制qi。智能jia驶域kong制qi通过zong线jie入整车wang络，与chuan感qi、执行qi等xitong进行交互bu仅能够实现chuan感qi信息rong合，而qie能够实现lujing规划he决策kong制，实现L2+ 级智能jia驶功能。智能jia驶域kong制qi具有丰富的CAN heEthernet jie口，并通过了高低温、振动、盐雾、跌落等一xi列苛ke的车规级实验。

jia驶员jian测xitong
        无论对ren工jia驶还是zi动jia驶，jia驶员jian测xitong（DMS）对减少yin分心造成的交通事故，ti高行车安全du具有重要意义。DMS 目qian已经应用在量产车型上，ye是实现zi动jia驶 SAE L2+ 级所必需的ji术。经纬恒润的jia驶员jian测xitong通过摄像头采集jia驶员头部图像，能够实现jia驶者疲劳jian测、zhu意力jian测、异常动作shibie、身份shibie等功能。

高精定weixitong
        zi动jia驶需要解决三个问ti：我在哪？要qu哪？zenmequ？三个问tibao含了两项核心ji术：高精度地图he高精度定wei。为了实现高精度定wei，经纬恒润的高精定weixitong通过rong合摄像头chuan感qi、GNSS xitong、guan导xitong等chuan感qi信息，与高精地图匹配，能够实现车道级的高精定wei。

zi动泊车
        为了解决泊车难ti，充分shifangjia驶员的精力甚至shi间，经纬恒润基于超声波雷达、360 摄像头he V2X 等设备，研发了全zi动泊车xitong，在整个泊车过程jia驶员bu需要操作任何执行机构（bao括刹车、油门、方xiang盘等）。zi动泊车xitong可以实现 SAE L2+ 级zi动泊车（bao括垂直泊车、平行泊车hexie线泊车）以及 SAE L4 级代客泊车。

jie合 V2X 的智能jia驶
        车lu协同ji术（V2X，X 代表ren、车、lu、互联wang等）是能够实蟴hong悄躩ia驶汽车超视距、360°环境感知，是实现SAE L4 糳u耙陨霞禸iezi动jia驶的必备ji术。经纬恒润智能jia驶事业部基于 V2X ji术，能够实现基于 V2X 的主动安全、节能kong制及特定chang景智能jia驶，例ruqian撞预警、盲dianjian测、换道fu助、交叉lu口预警、基于交通信号祊in耐ㄐ衚ong制、绿波通行、无线充电、队列行驶、代客泊车等。