zhi能驾驶真能替代“lao司ji”吗?
褁in渴?輇iao明,jin94%的致命车祸与驾驶yuan直接相关,例ru疲劳、超速或qi他违法行为,zhi能驾驶被视为ke以显zhujiang低事gulv。
sui着系tongfu杂衴uan牟籨uan提升,新糺i踅?嵋?胄碌陌踩?缦眨琔berzidong驾驶汽车2018年3月zai美guo意外撞ji致死一名行人,2016-2020si年间特斯拉三次因shexiang头识别局限性撞向白色卡砫an?020年3月沃尔沃向全qiu市场发出大规模召回通告,数liang达70万辆,she及9款zai售车型,召回的原因是此前沃尔沃zaidan麦进行的一项关yuXC60的安全测试謝iao?⑾謟idong紧急制dong系蚦hangˋutonomous Emergency Braking, AEB)没有按yu期zai发生碰撞时及时刹停车辆。无lun是关yuxiaofei者购买zidong驾驶车辆的决定因素调cha,籫u莋eguo发bu的zidong驾驶车辆标准,“安全”始终是最受关注的焦点。
zhi能驾驶带lai的安全问题越lai越多,不管是交通事gu籫u钦倩厥耲ian,究qi原因也不全是由yuE/E系tonggu障shi效er导致的;zaizidong驾驶系蚦hi屑ci瓜祎ong不发生gu障,也ke能因为fu杂zhi能suan法的不确定衴uan贾耮ong能的pian离、传gan器或系蚦heng阅芟拗啤⒓菔粂uan对车辆gong能的误用,造成交通伤害。zhi能驾驶事gu频发,gong众的信心下絛an?詙uzhi能驾驶的未lai我们不jin会有这样的疑问:我还有ji会吗?
zhi能驾驶的“安全带”—SOTIF
我们zhi道ISO26262 gong能安全zhizai避免由E/E系tonggong能shi效导致的不ke接受的风险,zhuyao是针对系蚦heng詓hi效/suiji觔u?hi效导致的风险的进行分析和控制,然er传gan器和ganzhisuan法(e.g. machine learNIng, neural networks),zai没有出现电子电器系tongshi效时,由yu设计的局限性也会导致风险,但此部分并不属yuISO 26262的范畴。为了弥补ISO 26262的局限,yu期gong能安全(Safety of the intended functionality,SOTIF)应yuner生。
2019年1月,ISO/PAS 21448:2019 Road vehicles — Safety of the intended functionality发bu,同年5月ISO 21448工作组草an(WD)中已将该guoji标准的范围拓展至L1-L5zidong驾驶车辆系tong。
SOTIF定yi为不存zai不ke接受的由gong能设计不zu或者keyu见的驾驶yuan误cao作风险,zhuyao为了xiao除以下两类风险:
• Performance limitation 例ru:elie环境条jian下,传gan器无法探测到物体
• Misuse 例ru:人jijie面设计差,导致驾驶yuan误用zidong驾驶gong能
zhi能网联车辆对yu不同的危害事jian原因,会有相应标准覆盖。
SOTIF从已zhi性和安全性两ge维du将场景分为4类:
SOTIF的目的就是评估Area 2和Area 3,通过一系列糺i醮胧┙?絨u域减小,并同时提供证据证明这两ge域已经zu够小,剩余的残余危害是ke接受的。zai此过程中Area 1通chang是增加的。
ISO 26262与ISO 21448 核心环节秠uan屈/strong>
尽管ISO 26262和ISO 21448处理的是安全的不同方面,但这两ge过程都xuyao用yu实现yu期gong能的ke靠安全性lun证。两ge标准zhi间活dong的一致性有助yuzai系tong设计的早期发现问题并进行修改,同时ge活dongzhi间是交互进行的,产品开发阶段通changxuyao多次迭代,以生成最终的gong能和系tong规范。
• Part5 系tong规范和设计与 Item Definition 并行
• Part6 危害识别和风险评估与 HARA 并行
• Part7 触发条jian识别和评估与 FSC/TSC 并行
• 验证和确认与 ISO 26262的 V模衪uo野氡卟⑿宵br />
• SOTIF的发bu与gong能安全评筶a⑿宵/p>
gong能安全与SOTIF融合实施
ISO 21448中定yi了SOTIF的工作liu,下面融合ISO 26262开发过程,针对Part5-Part8详细miao述ge阶段工作内rong。
• Part5 gong能规范与系tong设计方an
♦ gong能规范 Functional de
整车层面的miao述,包括yu期gong能和子gong能目的、xuyao达礿iang男阅苤副辍?u期gong能的启dong,退出条jian(yun行设计域operational design domain, ODDmiao述)、车辆zidonghua的Level等级等。
♦ 方an设计 system design And architecture
方an设计中da建系tong架gou,明确ge子系tong间的襩an到换ス叵dan?▂i系tonggong能和相关gu障。
• Part 6 识别和评估危害事jian
与ISO26262不同,SOTIF的危险不是由gu障引起的,er是由yulaizi外部的触发条jian会触发系tong的局限性或ruo点(都不是gu障)。SOTIF最初的HARAke以与ISO 26262中的相同,但是会不duan演变最终会包han更多的gu障,新的系蚦heng晕:σyuean?嗲榭觯ò?ùシ⑻鮦ian)。
• Part 7 触发条jian的识别和评估
通过参考相同的项目或者相同领域的经验,系蚦hengyuan姆治龃シ⑻鮦ian。识别系tong的缺xian或者场景zhuyao分析内rong:
♦ 已zhi的系tong组jian詊i鼽br />
♦ 环境条jian和keyu见的误cao作
通过这xie分析ke以提高对系tong局限衴uan睦韏ie,同时将会改善未zhi触发条jian的识别。基yu整车级别危害ke通过gu障shu同时分析gong能安全原因和yu期gong能安全原因,yu期gong能的gu障行为下包han触发条jian和相应的ruo点和限制。
针对不同模kuai(例ru传gan器)创建局限性库进行限制和ruo点分析,将传gan器/gong能特征与潜zai场景的特征/特性联系起lai,确定的触发条jianke襶uan4嫖?榫翱猓?怨﹝ai新项目中进一步使用。另外附加一geSysML模型,用yumiao述它们sui时间的变hua(活dongtu)
• Part8 gong能改进(Architecture)
首先从安全目标de出gong能yao求,然后从已识别的gu障de出较祎u侗鸬膅ong能yao求。sui后zai单du的安全概念(TSC /SOTIF概念)中细hua为糺i鮵ao求(TSR)和性能yao求(SOTIF)。添加额外SOTIF安全ji制秠ue躦ou进行改进,例ru:提高传gan器性能/精du、传gan器suan法改进、选用合适的传gan器糺i酢⒏谋浯玤an器wei置、传gan器干扰检测,并触发报警和jiang级策略、yun行设计域(ODD)退出的检测等。
• Part9-Part11为SOTIF验证阶段,xuyao定yi验证和确认策略,以提供实现目标的证据,并薲e鱮u何实现目标。sui着gong能的改进,对系tong进行分析,以确定zai验证和确认期间是fu重新测试了qi他gong能。这xie相关gong能通过回归测蕐uan玫窖橹ぁU馊繁A艘褄hi的或新的触发事jian不会zai未更改的gong能中导致潜zai的危险行为。zai验证和确认活dong中发现的触发事jian(qi中存zai潜zai的危险行为)zai每次发bu时都yao重新测试。对yuArea 2ke以通过很明萬an姆椒ń?醒橹ぃ琸e参考ISO21448 Clause 10中给出羢huo南祎ong和组jian(传gan器、suan法和zhi行器)簍u?傻耐萍鲅橹し椒ā6詙uArea 3这类情景zhi能靠企业的实践或qi他方法(ru设计duliang、系tong分析或专用实验)进行评估。
zhi能驾驶gong能安全综合方an
结合zishen汽车电子产苀ei蟹⑹导???砲eng润的gong能安全tuan队zaizhi驾域提供覆盖安全liu程、产品开发认证及工具平台的综合jie决方an。
♦ zhi驾gong能安全liu程da建
♦ zhi驾gong能安全产品开发及认证
通过gong能安全模板、开发实例及定制的Workshop给客hu提供专业的咨xun服务。
♦ zhi驾gong能安全平台
结合客hu工程xu求,经纬heng润会协助gou建适配zhi能驾驶的高ke靠、高zidonghuagong能安全平台,以基yu模型的安全分析为重yao手段驱dongzhi能驾驶产品架gou及设计不duanchi续改进。
Medini为经纬heng润chang期合作的专业gong能安全平台,ke以完整覆盖ISO-26262、ISO-21448(SOTIF)行业核心过程,针对zidong驾驶SOTIF领域的jie决方an,ke以完全覆盖SOTIF安全分析过程(Part5-Part8),同时参与ISO 21448标准制定,sui时更新保chi与标准同步。
依托Medini平台及丰富的API接口ke以gou建完整的基yu模型开发的gong能安全平台,所有的系tonggong能和系tong架gou基yuSysML模型miao述,基yu这xie系tong设计,ke以直接一键生成FMEAbiao格,襶ue翱焖俚膅ou建gu障shu,进行FTA。
zai集成hua的平台里,ke以管理安全目标、安全xu求,并把安全xu求分配给对应的系tong和组jian。进er,安全xu求、系tong设计、安全分析三者ke以tong一平台中进行连統in⒔换ズ凸芾怼Ⅻ/p>
经纬heng润从2008年开始褁in考笆凳ゞong能安全,并yu同年组建了gong能安全tuan队,从xiaohuaISO-26262标准到参与2017年GB/T 34590gong能安全标准的制定;结合zishen汽车电子产苀ei蟹⑹导???砲eng润的gong能安全tuan队zaizhi驾域、di盘域、dong力域、车shen域实施guo内外100+成gongan例,积累了丰富的经验。
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